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建立給煤機(jī)的位移方程之前，首先要建立矢量方程。位移方程是根據(jù)矢量方程建立的，而矢量方程是按照矢量封閉多邊形列出的。矢量封閉多邊形簡(jiǎn)稱矢量環(huán)。矢量環(huán)通常是將桿件鉸結(jié)點(diǎn)間以矢量連接，最后形成矢量封閉環(huán)。矢量環(huán)畫出后，矢量方程已經(jīng)確定。矢量環(huán)畫法主要由以下幾點(diǎn)決定：
1.所列給煤設(shè)備的位移方程求角泣移時(shí)，根據(jù)題意可以方便地得到唯一值；
2.同一環(huán)路不可以畫兩個(gè)矢量環(huán)；
3.給煤設(shè)備的兩矢量環(huán)部分可以重疊，但不可以有任何鉸鏈點(diǎn)不包括在某個(gè)矢量環(huán)中；
4.所畫矢量環(huán)的數(shù)量由確定機(jī)構(gòu)位置的位置量決定。未知量是偶數(shù)，矢量環(huán)數(shù)量等于機(jī)構(gòu)未知量被2除；
(2)位移方程求解方法
按照設(shè)備的矢量方程建立位移方程。矢量方程轉(zhuǎn)換為位移方程實(shí)際是將方程由矢量形式變?yōu)榻馕鲂问剑菍⑹噶康腦方向和Y方向分別列出等式。在方程中，X和Y方向各標(biāo)量相加，各標(biāo)量的正負(fù)由方程中的角位移的正弦或余弦值確定。機(jī)構(gòu)建立的位移方程中，其中任何一組位移方程的未知數(shù)為2，是位移方程可解的必要條件。
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