板式給煤機(jī)實踐作業(yè)環(huán)境對比惡劣，運送鏈不只需求牽引分量可觀的物料，一起也遭到電鏟落料的不穩(wěn)定沖擊效果，使其牽引拉力產(chǎn)生瞬時突變。樹立板式給料機(jī)輸送鏈三維裝配體模型，之后在多體動力學(xué)軟件中經(jīng)過增加束縛、界說載荷以及設(shè)置驅(qū)動力等步驟，仿真剖析了鏈傳動體系的動態(tài)特性，核算校核了鏈節(jié)滾子的強(qiáng)度，并驗證了之前五桿組織中運送鏈運送物料方向的速度動搖公式。  

  實踐板式給煤機(jī)運送鏈的滾子與鏈輪的觸摸聯(lián)系介于滑動沖突與滾子沖突之間，與疏忽沖突系數(shù)的鏈輪嚙合區(qū)域受力模型比較，引入沖突洗漱后，因為沖突力的存在，會形成滾子與鏈輪彼此效果力方向改動，也即是滾子壓力角因沖突系數(shù)而發(fā)作改動，從而對壓力和拉力的求解到來影響。為簡化沖突系數(shù)對受力模型的影響，假設(shè)主動輪嚙合區(qū)域滾子的沖突角相等。板式給料機(jī)有沖突力存在時，關(guān)于同一節(jié)滾子，滾子壓力角比無沖突存在時小，而且后面幾個滾子的壓力角大小接近，而無摩擦?xí)r滾子壓力角一向處于增大狀況。

    板式給煤機(jī)沖突力的存在，也會對鏈節(jié)拉力以及鏈輪與滾子的彼此效果力產(chǎn)生影響。從有無沖突對鏈節(jié)拉力的改動來看，有沖突存在時，關(guān)于同一個鏈節(jié)而言，鏈節(jié)拉力比較無沖突時略大。板式給料機(jī)的沖突角對滾子與鏈輪之間的彼此效果力影響不大，有沖突存在時第一個滾子與鏈輪的彼此效果力大于無沖突的狀況，其他滾子受力都略小于無沖突的狀況。

    將板式給煤機(jī)鏈傳動體系等效為五桿組織模型，推導(dǎo)了板式給料機(jī)運送物料方向速度動搖公式，提醒了實踐板式給料機(jī)作業(yè)過程中振蕩表象較為嚴(yán)峻的緣由之一。由于五桿組織的等效模型是一個抱負(fù)模型，與實踐板式給料機(jī)的作業(yè)特性必定存在必定誤差，又因為有關(guān)條件約束，不能對實踐板式給料機(jī)的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行測定，本節(jié)從動力學(xué)仿真視點動身，對于運送物料方向速度動搖疑問，樹立鏈傳動體系的三維仿真模型，經(jīng)過仿真的辦法對速度改變疑問進(jìn)行剖析驗證。

   實踐板式給煤機(jī)運送鏈運轉(zhuǎn)過程中緊邊鏈條有輥子對其進(jìn)行支持，從而減小底板在運送物料過程中在垂直運送方向的振蕩表象。仿真環(huán)境當(dāng)中設(shè)置一個對鏈條進(jìn)行支撐的構(gòu)件，這兒用三維長方體替代滾子，一方面是因為實踐支持輥子安置較為嚴(yán)密，這就使支持輥子起的效果接近于固定導(dǎo)軌，另一方面選用單個長方體構(gòu)件減少了體系中構(gòu)件的數(shù)目，也即是減少了運動構(gòu)件之間的碰搲觸摸聯(lián)系，這有利于進(jìn)步核算功率。

    對于板式給煤機(jī)運送物料方向的速度動搖五桿組織模型，為了用仿真的辦法剖析其速度改變，首要需求樹立仿真所需的三維鏈傳動模型。因為五桿組織中的水平鏈節(jié)速度改變跟從動輪無關(guān)，當(dāng)主動輪的運動方式斷定后，鏈節(jié)的水平速度也就斷定。因而，這兒沒有必要樹立整個傳動鏈的裝配體模型，只需板式給料機(jī)運送鏈的有些模型，這樣既簡化 了核算，也更能對于實踐疑問進(jìn)行剖析。